Что нового:
- Специализированная плата Arduino
- Звуковая плата
- Аккумулятор повышенной ёмкости
- Амортизация точки контакта ноги с поверхностью
- Алгоритмы плавного движения вперёд/назад
- Алгоритмы плавных поворотов право/влево
- Движение — Переворот
- Движение — Упаковка
- Движение — Распаковка
- Движение — Низкая походка
- Движение — Высокая походка
- Движения — Плавных захват предмета перед собой / вверху / с поверхности
Плата Arduino заменена на специализированную — более компактную и с дополнительными пинами питания для удобного подключения компонент.
Миниатюризация управляющей платы позволила разместить в корпусе аккумулятор удвоенной ёмкости и звуковую плату. В шее робота размещён небольшой динамик. Ступни ног оснащены амортизирующими прокладками из мягкой резины.
Произведена работа по улучшению базовых движений робота. Более плавные движения в совокупности с амортизированными ступнями позволили исключить топот при ходьбе, которые наблюдался в предыдущей версии.
Разработано движение для переворота робота из опрокинутого положения. Теперь можно перевернуться со спины и встать на ноги.
Очень удобной оказалась новая функция автоматической упаковки робота в компактное транспортировочное положение. Конечно, была реализована и обратная функция распаковки из транспортировочного положения.
Добавлены движения плавного захвата предмета перед собой, вверху и с поверхности.
Новые движения были включены в демонстрационный танец.