RoboAnt v2.0 (2021) — это следующее поколение на основе новых компонентов. Вышло мелкой серией в количестве двух роботов («Красный» и «Синий»). Пока исполнено в стартовом варианте — только дистанционное управление оператором через джойстик, подключённый к контроллеру сервоприводов. Выполняет 20 базовых групп движений по команде. Грядут усовершенствования в следующих версиях. Ниже описание новых компонентов робота:
Сервоприводы LDX-224HV — 11.1V, серийная шина, обратная связь, диапазон 240 градусов, возможность работы в режиме непрерывного вращения, защита по перегреву. За счёт серийной шины значительно сократилось количество соединительный проводов. По сути, теперь для каждой конечности только один провод (а не три) подвержен изгибу. Многие возможности сервоприводов пока не задействованы.
Новый контроллер сервоприводов — под серийную шину, USB для подключения адаптера джойстика PSP. Режим прямого управления с джойстика для шести сервоприводов. Режим прямого управления, который предназначен для руки-манипулятора. Но эта функция удачно использована. Теперь можно напрямую управлять сервоприводами поворота головы и челюсти. Кроме этого, прямое управление назначено и для сервоприводов правой передней ноги. По воле и мастерству оператора теперь доступно и «дать лапу» и «помахать на прощание». Из минусов — пришлось учесть, что пропала возможность использовать различное количество сервоприводов для движений одной группы.
Новая конструкция шеи. Шея теперь представляет собой единую металлическую конструкцию сложной формы, которая крепиться непосредственно к корпусу робота.
Аккумуляторы 6000мАч. Поскольку питание сервоприводов и платы стало 12v и появилось достаточное место в корпусе, сделаны новые аккумуляторы 3S2P с интегрированной защитной платой на 40А.