RoboAnt RoboAnt 1.0

RoboAnt 1.0

Первый робот создан с использованием элементов CR-6 и прочих готовых компонентов, в изобилии присутствующих в продаже.

Элементы от CR-6

Сперва, вышла безжизненная и безголовая (во всех смыслах) тушка робота.

Безголовая платформа

Основная работа началась с разработки математической части. Получена настраиваемая модель движения робота.

Визуализация математической модели

Робот обрёл мозг и голову, оснащённую захватом-челюстью и ультразвуковым дальномером.

Поворотная голова с захватом-челюстью и ультразвуковым дальномером

Основные навыки робота:

  • Выполнение базовых движений по командам с дистанционного пульта управления
  • Режим бесцельного блуждания по территории с обходом препятствий
Общий вид робота RoboAnt 1.0

Для демонстрации возможностей робота создан демонстрационный танец.

Первый демонстрационный танец