(В разработке)
Планируемые новшества в новых поколениях (список уточняется):
- Адаптация под недорогие сервоприводы
- Конструкционные элементы собственной разработки (металл)
- Новая управляющая плата ESP32
- Лазерный дальномер
- 4 степени свободы для каждой ноги
- Датчики контакта с поверхностью для каждой ноги
- Управление через WiFi
- Аварийные режимы передвижения
Разработана и изготовлена крышка-адаптер для сервопривода. Крышка-адаптер позволяет снабдить стандартный недорогой сервопривод второй точкой крепления для П-образной скобы.
Муки выбора варианта конструкции ног
